工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其較本質的功能就是將光信號轉變成小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。要進行怎樣的拍攝,要達到什么樣的效果,就要選擇合適的相機,購買工業(yè)相機前了解其具體參數(shù)尤為重要,才能根據(jù)具體使用環(huán)境設計相應的機器視覺系統(tǒng)。
1、分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)。對于數(shù)字工業(yè)相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的,對于模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2、像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字工業(yè)相機一般還會有10Bit、12Bit等。
3、較大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):即相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù),對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)。
4、曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣工業(yè)相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。數(shù)字工業(yè)相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,快門速度一般可到10微秒,高速工業(yè)相機還可以更快。
5、像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)共同決定了相機靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機像元尺寸一般為3-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。
6、光譜響應特性(Spectral Range):指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。